简历核心 该库提供了Rust中计算机视觉(CV)的通用抽象和类型。 rust-cv生态系统中所有具有或取决于CV类型的板条箱都取决于此板条箱。 其中包括相机模型特征,方位,姿势,关键点等内容。板条箱的设计非常小,因此可以节省很少的构建时间。 它引入了一些依赖关系,这些依赖关系可能会通过正常编写计算机视觉代码来引入。 核心概念是,所有CV板条箱都可以通过使用此板条箱中指定的抽象和类型相互协作。 该板条箱设计为可与#![no_std] ,即使没有分配器也是如此。 libm用于std中不存在的所有数学算法。 不需要在所有CV板条箱之间共享的任何代码都不应属于此存储库。 如果有充分的理由将某些板条箱可能需要的代码放入cv-core ,则应将其置于功能的后面。