NR-V2X 标准化(R16)即将完成,C-V2X 迎 5G 新时代。作为国际通信标准 组织的 3GPP 对 C-V2X 的标准化始于 2015 年,此后先后历经了 R14、R15 两个 的 LTE-V2X 标准技术研究,并于 2018 年 6 月启动了 NR-V2X 的标准技术研究 及标准化项目(R16)。根据中国联通“5G+智慧交通”系列白皮书,R16 版本的 标准预计将于 2020 年 3 月份冻结。与 R15 相比,R16 协议更能满足车联网低时 延、高可靠性、大宽带等需求,更加匹配 C-V2X 在 5G 时代的应用场景。 我国 C-V2X 标准化进程由全国汽车标准技术委员会、全国智能