University1652-基线 该存储库包含数据集链接和我们的论文。 我们收集了全球72所大学的1652座建筑物。 感谢您的关注。 任务1:无人机视图目标定位。 (无人机->卫星)给定一个无人机视图图像或视频,该任务旨在找到最相似的卫星视图图像,以在卫星视图中定位目标建筑物。 任务2:无人机导航。 (卫星->无人机)鉴于一个卫星视图图像,该无人机打算找到它经过的最相关的位置(无人机视图图像)。 根据其飞行历史,可以将无人机导航回目标位置。 目录 关于数据集 数据集拆分如下: 分裂 #imgs #建筑物 #universities 训练 50,218 701 33 Query_drone 37,855 701 39 Query_satellite 701 701 39 Query_ground 2,579 701 39 Gallery_dro