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伺服电机参数设置-位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量。若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现象。
启动文件主要用于在运行环境中输入参数，支持与 cmd 命令参数相结合。此外，还提供了一些参数修改，包括 pip 和 git 环境设置。需要手动下载 git 环境。
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在自动化控制领域，电机的驱动方式都采用变频器，而安川H1000变频器是我们采用最多的一种变频器，它的参数快速设置及故障诊断处理对我们设备维护人员及其重要。
ABB变频器参数的设定和调试。适合于工业、电气、造纸、建筑等行业人员参考。
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