同类传感器网络中基于共识的分布式估计

本文研究了同类传感器网络中线性动态目标的分布式估计。 仅有一些传感器可以观测到目标。 应用了由Luenberger观察者和共识策略组成的分布式估计器。 基于谱半径分析和代数图论,分别给出了时不变网络和随机交换网络的分布式可检测性的必要条件。 通过应用Lyapunov功能分析并解决特殊的LQR问题,为两个网络都提出了充分的可检测性条件。 足够的条件由涉及权重,拓扑切换概率和目标系统矩阵特征值的显式不等式组成。 给出了仿真例子来说明结果。