顶峰项目 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree:编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息,请参见的项目介绍。 东京漂流队成员 该项目已通过以下方式完成: 黛博拉·迪格斯(团队负责人) 马克斯·里特(Max Ritter) 克里斯蒂安·谢弗 Pablo 迈克尔·克拉斯尼克 架构图 安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu,请至少使用以下配置: 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity