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文章首先用数学方法分析了通风巷道从开始掘进到通风期满所需要的各类费用和巷道断面的关系,然后以刘东煤矿为例,创造性的从经济合理和风压平衡的角度来优化巷道断面。按该方法来确定的巷道断面,不仅提高矿井的经济
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题, 提出一种鲁棒的协方差交叉(CI) 融合算法. 首先采用容积卡尔曼滤波(CKF) 器获取局部的估计信息; 然后以最小化非线性性能指标为
协方差矩阵介绍,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
考虑了无质量手性费米子的准经典理论。 有效动作是使用时间相关的变分原理得出的,该原理为相关规范变量提供了清晰的解释。 结果,它们在洛伦兹小组的作用下的转化性质是从第一原理得出的。
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对于带有不确定协方差线性相关白噪声的多传感器系统, 利用Lyapunov 方程提出设计协方差交叉(CI) 融合极大极小鲁棒Kalman 估值器(预报器、滤波器、平滑器) 的一种统一方法. 利用保守的局
在球不变随机向量(SIRV)非高斯杂波背景下,研究了多脉冲相参雷达目标的自适应检测问题。假设杂波具有相同的协方差矩阵结构和可能相关的纹理分量,提出了新的协方差矩阵估计器,并获得了相应的自适应归一化匹配
关键词: 人机交互; RGB模式空间; HS V模式空间; 手势分割
一种计算复杂环境下天线互耦的新方法,陈政,谢拥军,复杂环境下天线间耦合度计算是系统级电磁兼容研究的重要课题,根据惠更斯原理和等效原理推导出了一种解决复杂平台天线间耦合度问
协方差矩阵的计算是信号处理领域的典型运算,是实现多级嵌套维纳滤波器、空间谱估计、相干源个数估计以及仿射不变量模式识别的关键部分,广泛应用于雷达、声呐、数字图像处理等领域。采用FPGA(Field Pr
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