永久免费,但性能堪比CANoe,CANape,首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品,可与CarSim、Carla联合仿真,可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真 特性: CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试; 报文信息,显示总线报文数据、帧率; 报文发送,可配置周期发送且连续变化的总线信号; 图形窗口,显示总线信号的变化曲线; 数据库管理,加载并解析DBC文件、LDF文件; 仿真功能,支持剩余总线仿真,以及任意逻辑模拟节点行为; 通道映射,支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真; 报文记录和回放功能,支持BLF格式的CAN、LIN、CANFD报文记录和回放, ​记录文件大小没有限制; 测试系统,用户可以定义完整的测试系统,支持自动化测试和自动报告生成; 支持同星CAN/CAN FD/LIN/FastLIN系列硬件; 支持Vector、Kavaser、PEAK、Interpics等多家厂商CAN总线硬件; 支持报文监测,分析,仿真发送,图形界面Panel绘制等功能; 支持blf、asc格式数据记录和离线/在线回放; 内置脚本编辑,支持虚拟仿真、半实物仿真; 支持外部程序调用API接口。