杰特逊TX2 制作ros docker映像 您应该在Jetson设备(Nano,TX,Xavier等)上运行此代码。 依赖项: CUDA 10.1 Python XX 火炬1.X.0 ROS(韵律) 自由意识 如何建立docker映像: tx2 $ cd [your Dockerfiles/ path] tx2 $ source docker_build.sh 怎么跑 tx2 $ cd [your Jetson-TX2/ path] tx2 $ source docker_run.sh 如果要输入相同的容器,请运行此容器。 tx2 $ source docker_join.sh