在国外,从20世纪70年代末,特别是20世纪80年代初以来,由于大功率开关器件、模拟和专用集成电路、微处理技术、传感器技术、电力电子技术、现代控制理论和新型永磁材料的发展,交流伺服系统已有突破性进展。进入20世纪80年代以来,世界先进工业国(如日本、美国、德国等)的厂家都先后进入了研制开发这一系统的行列,并相继有多种类型的交流伺服系统问世,且广泛应用于各个工业领域。无刷直流机等交流伺服系统更加受到人们的青睐,电风扇、电吹风、空调等许多产品都用到无刷直流电机。 交流伺服系统取代直流伺服系统已是必然趋势,直流伺服电机的机械换向器和电刷给应用带来一系列问题。比如,结构和制造工艺复杂,电刷和换向