堆放 此回购包含使用基于仿真的粒子过滤器估算块的质心,然后求解最高稳定塔(按预期)的代码。 最后,在仿真中使用熊猫机器人建造了塔。 机械手功能来自存储库。 安装 依赖关系:python3,git 按照以下说明安装 ,而不是回购自述文件中的说明 安装pb_robot依赖项 pip3 install numpy pybullet recordclass catkin_pkg IPython networkx scipy numpy-quaternion pip3 install git+https://github.com/mike-n-7/tsr.git 克隆pb_robot 为熊猫编译