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激光雷达方程求解时将后向散射消光对数比k作为假设值, 推导了k与波长指数、探测波长及气溶胶消光系数之间的关系式, 提出了一种确定k值的新方法。利用532 nm 瑞利拉曼-米氏散射激光雷达及微脉冲激光雷
为研究大气湍流对合成孔径激光雷达(SAL)的成像影响,采用谱反演法对符合Kolmogorov谱的大气随机相位屏进行了数值模拟,给出了单层及多层叠加的随机相位屏图像;然后以多层随机相位屏叠加方式模拟实际
激光slam学习经验
python3源代码,通过串口读北醒激光雷达测距数据,并用图形界面进行显示;激光雷达型号TFmini,#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情,请咨询欣佰特科技(北京),www.cnbytec.
本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用,主要将定位的思想,算法的基本原理,以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差;同时根据可靠的机器人位姿,创建
《环境监测激光雷达》是该领域的权威书籍,详细介绍了该激光雷达的测量原理,结构,数据反演等过程,适合入门人员和该领域研究人员使用。
有关“激光雷达技术”的一个硕士生讲座,自己亲自制作,绝不是copy来的。
本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据,可以为数据处理,环境建模等方面的朋友提供数据支持。
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考
1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包
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