具有计算机视觉的机器人物品分类器 用机械手对具有一定数量Kong的物品进行分类和控制! 目录或概述 概括 该项目涉及在传送带上找到带有Kong的已定义工件,控制工件上的Kong数量,并使用机械手对它们进行分类。 传送带上的工件通过摄像机上方色彩空间的HSV模型进行检测。 使用OpenCV中的函数(cv2.Canny()和cv2.findContours()),可以在工件上找到Kong(闭合轮廓)。 计算闭合轮廓,然后用机械臂将工件分类为正确和错误的工件。 设置 1.设备 2线 USB电缆 电脑 2.安装要求 要在python中安装必要的软件包,请运行pip install -r requirements.txt 。 3.将Arduino与机械手连接 将电线的一端连接到Arduino的引脚12,另一端连接到机器人手臂的引脚4。 将另一根线连接到Arduino的插针13和机械臂的插针5。 4