步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 现代步进电机的控制电路一般可分为两种类型。 一种称为I/0控制器,适用于个人计算机(PC)控制,指令及控制信号通过串口传送,可以在计算机程序后脱机运行。 另一种称为定位主控器,适合于可编程序控制器(PLC)或者单片机控制,指令和数据通过并行口传送。单片机控制步进电动机的方法十分灵活,可以在恶劣的环境下运行。 :