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fpga实现的伺服电机控制器代码，含有梯形跟S曲线速度控制，可以参考
直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp，采用带位置传感器和不戴位置传感器两种方式
基于FPGA的步进机的硬件及软件设计与实现 和QuartusII的仿真
控制电机运行精度，准确度，快慢的一种完整且成熟的技术方案
基于FPGA直流伺服电机控制器设计，doc文件格式，人人打的开。
本课题研究异步电动机双PwM变频凋速系统，拟分成两个部分进行，一是PwM 整流部分，二是PwM逆变部分，其中PwM整流部分采用的是电压型整流器(VSR)， 是本文的研究重点。PwM逆变部分即电机控制理
1．控制器可控制步进电机进行正反转； 2．设置一个开关，使控制器控制电机具有快、慢两种转速； 3．应有启动、停止和复位功能，利用复位信号使电机恢复到某一初始通电相位状态。 注： 三相步进电动机有三个绕
步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率实现调速、快速起停、正反转控制等，由其组成的开环系统简单、可靠，因此它被广泛的运用于数控机床、自动记录仪、工业机器人、无损检测等系统中，步进电机的性能很大程
三菱电机运动控制器
DXBVC型步进电机阀门控制器
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