hand electronic design 源码

单手电气设计 该项目是Haifa3D Robotic Hand的子项目。 在这个项目中,我们介绍了Oded Hand的电气设计-Oed Hand –带有五个micro-DC电动机的3D打印机器人手。 该设计的目的是低成本,易于使用,易于组装,坚固且轻巧。 设计说明 Oded手可以使用自主的自适应握力以及各种握力水平来执行各种用户定义的手配置。 电气设计包括四个具有四个不同的腱驱动机制的手指,这些机制由四个不同的微型DC电动机驱动;一个被动拇指,具有两个离散位置,使用两个磁体,行星齿轮和一个DC电动机驱动手腕旋转。 基本上,电子系统包括: 电路和控制器代码 电路外壳和插座 电池盒 此处介绍的电子系统还允许在Hand和您的手机之间进行蓝牙通信以进行设置配置和模块化传感器控制(请参阅我们的 )。 有关如何制造和组装指针的更多详细信息,请查看我们的。 谁可以从此设计中受益? 该设计适合经tr