深度向导 DeepGuider项目是一项由国家政府资助的研究项目。 DeepGuider项目旨在开发一种导航引导系统,使机器人能够在城市环境中导航而无需预先映射环境。 该项目于2019年4月开始,目前正在开发中。 DeepGuider模块 core :通用和基本的数据结构和接口,例如位姿,路径,地图和算法 map_manager :用于与云地图和路径进行交互的地图管理模块 vps :使用输入图像和街景图像(视觉定位系统; VPS)查找位置线索的视觉算法 localizer :通过合并各种位置线索来估计准确的机器人姿态的定位算法 guidance :机器人遵循特定路径并识别其导航状态的指导算法