多车位停车 多功能汽车和高密度停车库 更新日志 2019年5月13日 现在,车辆不再具有并行做出无碰撞决策的能力,而是拥有其优先级。队列中的第一辆汽车具有最高优先级。仅在考虑其他更高优先级的副本时才存在冲突检查。 2019年5月12日 回到ROS 将初始化更改为随机。开始时间,车道和结束姿势都是随机选择的。终点从最远的一端选择到最近的一端。 可以保存并重新加载随机参数以恢复上一个实验。 2019年4月25日 在MATLAB中,在参考文献[2]中实现了关于相交冲突解决的算法。 三辆汽车在预定路径上使用双积分器模型。将安全约束公式化为QCQP,然后放宽为SDP。对于等级1约束,采用随机化技术。 交叉路口场景中的该技术可以应用于停车场。 2019年04月02日 修复了将停车轨迹写入费用地图时费用写入功能的错误。现在,车身覆盖的所有网格都将记录在成本图中。因此,完全避免了碰撞。 成本图现在