动态运动原语 资料来源: : 动态运动基元(DMP)的库,它是(时间标度不变)行为/轨迹/时间序列信号的紧凑学习表示。 该代码库包含C ++,Python和MATLAB中DMP的实现。 C ++实现支持在机器人的(硬)实时控件中执行。不维护MATLAB实现,仅在此处提供参考。 致谢 该代码库是在马克斯·普朗克智能系统研究所和南加州大学的慷慨支持下开发的。 引文: @phdthesis{sutanto2020phddissertation, title = {Leveraging Structure for Learning Robot Control and Reactive Planning}, school = {University of Southern California}, author = {Giovanni Sutanto}, year = {202