RTS_2 下载Arduino IDE 1.6.5: 打开Arduino IDE 使用USB A型到B型电缆将Arduino开发板连接到计算机。 连接后,打开Arduino IDE并转到工具>板子:>然后选择Arduino / Genuino Uno。 打开草图,转到文件>打开>然后选择草图 单击验证按钮以保存并编译草图。 这还将检查程序中是否有任何错误。 单击上载按钮将程序安装到arduino uno板上。 RTS_2_Testing 爬行机器人 机器人主体完成后,通过给它供电并测试伺服电动机的运动来测试arduino。 将机器人放在地板上以测试爬行。 简单的旋转和倾斜机器人肢体 打开Arduino的电源并旋转电位计以测试伺服器。 简单记录和播放机器人肢体 要使用该电路,您只需按一下按钮即可开始记录并通过电位计输入所需的信息。 董事会将不断重复您记录的动作。 再次按下按钮以记录