我们的代码在src(实现)中,并且包含(头)文件。 有关函数功能的文档,请参见头文件。 即使有了视频,我们的程序还有很多其他方面。 其中包括尝试首先使用视觉传感器对准塔式背板,然后将匿名函数纳入我们的drive_to_point()函数。 此函数用作回调,这意味着我们可以在行驶到某个特定点的特定时间打开和关闭特定的电动机。 我们想大声疾呼Joey_24K,因为我们针对X驱动器传动系统的某些算法基于他制作的desmos图( )。 此外,我们视频中展示的图表是他的修改版本。