点火工具:机器人应用程序的类和功能 维护者: addisu AT openrobotics DOT组织 建造 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 自制酒 视窗 Ignition Utils是的组成部分,提供了针对机器人应用程序设计的通用类和功能。 目录 特征 Ignition Utils提供了广泛的功能,包括: 去做 安装 请参阅。 用法 请参考。 文献资料 API和教程可在找到。 您还可以按照以下步骤从此存储库的克隆中生成文档。 您将需要Doxygen。 在Ubuntu上,可以使用以下命令安装Doxygen sudo apt-get install doxygen 克隆存储库 git clone https://github.com/ignitionrobotics/ign-utils 配置并生成文档。 cd ign-utils; mkdir build; cd bu