自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。 该项目旨在在我们研究所( )校园内,通过避障实现A到B导航。 此仓库即将更新,包括安装和使用说明