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为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆
提供RBF神经网络自适应控制仿真程序和Simulink模型,可供学习使用。
自适应控制是实现自动控制的关键,本程序运用模糊神经网络实现自适应控制。
帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)是一种常见的中老年神经系统变性疾病,病变发生在中脑部位,该处有一群黑质神经元,可以合成一种叫做“多巴胺”的神经递质,投射到大脑中的某些区域,对运
本文提出了一种简单的自适应控制方案,以研究参数未知的两个相同超混沌系统之间的全状态混合射影同步(FSHPS)行为。 基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应FSHPS控制器,并给出了带有参数自适应律
基于输入状态稳定性自适应控制设计的一类混沌系统同步
开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求。采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能。用MATLAB/Simulink仿真工具对开关电源所建模型进行控制算法仿真,仿
关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
以非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统为对象,提出一种有限时间自适应混沌同步控制方法。利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦,然后通过有限时间稳定理论和自适应控制技术来实现驱动
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码,MATLAB2014a下可运行,控制对象传递函数可以自行修改。
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