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可以同时使用多路舵机控制
舵机调试软件
电子-ADC舵机.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
pwm舵机控制程序，初学者必备，很有参考价值。
适用于Arduino学习人群
stm32f103c8t6 使用定时器对SG90舵机进行控制,使用随机数进行随机角度的摆动。 HAL库完整工程,keil5 +cubeMX
直流无刷电机实例源码三个
讲述了直流无刷电机的控制原理,可以深入了解直流无刷电机的工作过程
基于单片机的PWM调速系统方案！其中涉及到电机的控制，转向，使能控制，是比较好的设计思路！
拨动开关S21~S28输入8位数字量(00-0FFH)来控制89C51的P3.0输出方波的占空比(数字量0对应占空比为0%,数字量0FFH对应占空比100%),将此方波信号通过功放电路驱动直流小电机。
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