社交互动机器人 设置提取环境 创建一个新的conda环境 conda create mpi4py python=3.7 -n fetch 设立MuJoCo 从下载MuJoCo 2.0版二进制文件。 如果将二进制文件和密钥放在不同的位置,请设置路径( MUJOCO_PY_MJKEY_PATH和MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH )。 安装要求 pip install -r requirements.txt