摘要:本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制,以确保测量精度。 0 引言 激光测距系统的基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现方法进行研究,本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II 的优点,硬件结构合