先进的车辆智能(2001Spring) 国民大学计算机科学学院。 演讲笔记 第一周-简介第一部分( ) 第2周-马尔可夫本地化和贝叶斯过滤器( ) 第三周-卡尔曼滤波器,EKF和传感器融合( ) 第4周-运动模型和粒子过滤器 第5周-路径规划和A *算法 第6周-运动计划和混合A *算法 第七周-轨迹生成 第9周 第十周 第11周 第十二周 第13周 第14周 阅读清单 第二周 卡德纳,C。等。 。 IEEE Transactions on Robotics ,32(6):1309-1332。 2016年。 第三周 Shantaiya,S.,Verma,K.和Mehta,K.。 欧洲工程技术进步杂志,2(2):34-39,2015。 黄,S。等。 。 在2016年8月第13届国际无处不在的机器人与环境智能国际会议(URAI)的会议记录中。