机器人研究 大学专题 环境 Ubuntu 18.04 ROS1旋律 src / 所有ROS封装 配套 square_walk_control:控制机器人走正方形,每五秒转向 random_controllor:控制机器人随机走,每五秒转向 motion_stable_control:计算机器人的速度与角速度(渐近稳定性) prevent_obstacle_control:在安全距离内,Turtlebot3会倒行