RobotResearch:大学专题 Turtlebot3 源码
机器人研究 大学专题 环境 Ubuntu 18.04 ROS1旋律 src / 所有ROS封装 配套 square_walk_control:控制机器人走正方形,每五秒转向 random_controllor:控制机器人随机走,每五秒转向 motion_stable_control:计算机器人的速度与角速度(渐近稳定性) prevent_obstacle_control:在安全距离内,Turtlebot3会倒行
文件列表
RobotResearch-main.zip
(预估有个52文件)
RobotResearch-main
.gitignore
561B
src
set_goal_gui
src
set_goal_gui.py
2KB
turtle2.png
56KB
turtle3.png
1KB
package.xml
3KB
CMakeLists.txt
7KB
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