在构成贴片机的运动控制系统中,除了电动机,伺服控制器和驱动放大器外,还有如下主要器件。 (1)编码器 编码器是将机械位移量(包括转动角度和直线位移)转化为电脉冲信号的器件。在工作过程中,它会将电脉冲信号或位置数据传送给控制系统,于是便将被控部件的机械位移量反馈给控制系统,从而实现闭环位置控制。从目前的应用情况来看,主要有两大类,即实现角度位置反馈的旋转编码器和直线位置反馈的磁/光栅尺,下面将进行简单的介绍。 1)旋转编码器 旋转编码器按信号原理分为增量型和型。增量型编码器只向伺服控制器输出脉冲信号,它仅提供相对的位置和增/减信息,而位置增/减信息则根据A、B相的发生先后