HAL驱动程序 我编写的带有各种IC驱动程序/库的存储库。 所有驱动程序都是C ++对象,它们的构造函数采用指向各种HAL外设句柄的指针-因此,只要您使用HAL,这些驱动程序就与硬件无关。 当前驱动程序(有关更多信息,请参见相应cpp文件的顶部): NRF24L01(+)射频收发器 AT24Cxx EEPROM WS2812(B) RGB LED灯 QMC5883(L)磁场传感器 在CubeMX生成的代码中使用C ++ 即使您在项目设置过程中选择“ C ++”,生成的主文件也将位于C中,并且一堆注释,函数等也将是一团糟。最简单的解决方法是使用函数创建一个新的cpp文件包含while(1)循环。 然后,只需在原始main.c文件中输入while(1)之前调用此函数。 甚至更干净的方法是选择在Project Manager->Project do not generate main()