Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号,这是相机内外参矩阵没有读入,可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录,则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号:976973704 目录 1.功能介绍 ·本开源项目中Robomaster2019装甲板视觉识别和能量器官视觉识别。 ·自定义串口通讯协议与stm32进行通讯控制云台运动。 ·自动击打能量机关的控制逻辑。 ·基于Qcustomplot编写的布局波形的上位机,可实时上传数据并显示 2.效果展示 装甲板识别 普通相机替换了4mm焦距640x360分辨率,可识别0m至2m装甲