储能飞轮主要由定子系统、转子系统、电动/发电机组、支撑转子的轴承系统、姿态控制及能量转换系统几大部分构成,如图1所示。定子又称陀螺房,固连在飞行器上,起支撑、定位作用;转子则是相对定子高速旋转的惯量轮。当转子速度变化时,飞轮角动量相应发生变化,从而输出反作用力矩。FES正是通过控制转子转速,以角动量变化时的反作用力矩作为控制力矩,实现对空间飞行器姿态的控制;能量的存储与释放也是通过控制转速的变化来实现的。定子和转子之间为磁轴承、电机和保护轴承。磁轴承包括径向磁轴承和轴向磁轴承,分别起径向和轴向的支撑作用。电机为永磁无刷直流电机,永磁体和飞轮转子固定在同一根轴上,绕组则和定子相连,向永磁体提供切