RoboHub是机器人技术中使用的算法的C ++实现的集合 构建并运行内容 1.使用泊坞窗(推荐) # build content $ ./docker_build.sh # run docker interactvely $ ./docker_run.sh 当docker终端启动时,所有构建的内容都可以在/workspace/build/目录中找到 2.本机版本(依赖项可能需要单独安装) $ mkdir build && cd build $ cmake .. $ make 细节 当前,该项目不使用任何pcl或ROS组件。 所有实现主要基于STL和Eigen。 测试数据的生成和可视化是通过python脚本(可在scripts目录中找到)完成的,该scripts使用numpy和matplotlib进行2d mayavi ,并使用mayavi进行3d可视化 API仅是标头。 可以在in