罗孚AI: 版本:1.0.1 作者:[Sahoo,Satyabrat] 关于: 基于树莓的漫游者,具有路径规划和任务执行架构。 项目仍处于POC状态。 特征: 路径规划,检查点和基于AI的导航系统。 分析检查点情况并执行任务。 返回码头站进行充电。 任务调度机制 用于路径规划和导航的算法: Rosch-Stat Porto算法 随机图生成器 入门: 该项目是基于Raspberry的Rover导航和分析系统。 您可以将其视为机器人系统的框架实现 教程: 即将更新