在无线传感网络的各类应用中,传感器节点位置信息有着重要价值,在现有基于锚节点的各类定位算法设计中,锚节点大多采用全向天线技术,这虽然增加了算法设计的便利性,但是因其固有的物理缺陷,定位效果不理想。在充分分析现有各类天线技术的基础上,提出了一种基于定向天线测距的环境自适应分布式定位算法,并利用实验室现有设备搭建实验环境,对所设计的算法进行实验验证,结果表明其具有较高的定位精度和应用价值。