J1939基于德国Bosch公司(Robert Bosch GmbH)开发的控制器局域网络(CAN:Controller Area Network),可达到250Kbps的通讯速率。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用,包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAE J1939协议中,不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容本身也做了精确的定义。J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议。