pixhawk2.4.6 pixhawk2.4.8官方原理图PCB 如果需要二层板AD版本的,可去 https://www.cirmall.com/circuit/21579 嘉立创五元就可以自己打板回来测试 需要自己烧写BootLoader px4 pixhawk2.4.6 2.4.8 px4fmu bootload 和 烧写详细说明文档, https://www.cirmall.com/circuit/23428