基于PHD的粒子滤波检测前跟踪改进算法

基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究，余纯，张三同，粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是，粒子滤波算法比较复杂，实时性差。本文以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储

2011年4月15日第34卷第8期 ModernElectronicsTechnique 现代电子技术 Apr.2011Vol.34No.8 基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法 窦永梅,冀小

实现检测前跟踪就是先跟踪再检测目标，一般用于弱目标检测

meanshift和粒子滤波的目标跟踪的相关代码。

Video target tracking based on particle filter

功能全面的粒子滤波视频跟踪程序，本人基于粒子滤波原始程序开发而成，开发环境为VS2010+OPENCV2.2，运行需要OPENCV2以上及GSL1.8支持，程序支持手动选框，暂停与继续，结果输出等功能

粒子滤波跟踪的MATLAB实现，效果挺好的，希望能给大家带去参考。

煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观

目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一,工业自动化控制、自动驾驶、安保监控、军事目标侦察等民用和军事领域中广泛存在对视频中的运动目标进行追踪的需求。传统的目标跟踪方法Camshift算法仅基于单一色调

由于传统电网运行异常值快速检测算法检测步骤单一,检测准确率低,因此无法实现快速检测,基于子滤波算法研究了一种新的电网运行异常值快速检测算法。挖掘电网运行的异常数据信息,了解数据所处的具体情况作出数据处