将模糊满意度概念与以无穷范数为优化指标的鲁棒预测控制相结合, 给出了模糊满意度意义下满意控制的 一般算法及适用于一般计算机在线优化的实用算法, 解决了优化过程中各种要求(目标、约束) 的协调、权衡和折衷问 题. 仿真结果说明了该算法的有效性.