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6轴加速度,陀螺仪。两种方法:加速度求俯仰角,翻滚角,四元数求俯仰角,翻滚角。因为没有磁力计所以四元数求不出航向角。
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C-ITSV2x欧洲标准总体架构tr302665
现在c++已经有了公认的标准,利用标准的c++可以编写在任何操作系统平台运行的程序
3ds-tpl:用C开发3DS游戏和应用程序的模板
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