作业2:整经,匹配,拼接,混合 用户名:hrajash,jp109,mmanurn,vanshah 第1部分:图像匹配和聚类 a)查找图像之间的匹配关键点 在本部分中,我们已使用ORB功能来检测角点和其他特征点。 ORB生成一个32维向量,该向量应该对缩放,旋转等图像转换不变。向ORB输入的是2张图像,您要在这些图像中找到特征点,并给出关键点和描述符作为输出。 每个关键点通过描述符进行描述。 ORB在每个图像中提供给定数量的特征。 为了确定两个图像中的对应关键点,我们采用最接近的匹配与次接近的匹配之间的欧几里得距离之比。 然后将该比率与阈值进行比较,并保留最佳对应关系。 根据给定图像中的反复试验,我们将阈值确定为0.8 使用所有功能的样本输出 使用阈值的样本输出 b)将给定的图像集聚为k组 Following are the methods used: i) Kmeans with de