本文研究了具有不相同节点和随机扰动的复杂网络的多个非线性耦合动力学子网络上的集群同步。 基于通用的领导者跟随者模型,提出了一种改进的网络结构模型,该模型由多对匹配的子网络组成,每个匹配子网络包括一个领导者子网络和一个跟随者子网络。 此外,属于同一对匹配子网的节点的动态行为是相同的,而属于不匹配子网的不同对的节点的动态行为是不相同的。 在此新设置中,目标是在每个跟随者子网的选定节点上设计一些合适的自适应固定控制器,以使每个子网中的节点可以指数同步到其参考状态。 然后,为复杂网络的多个非线性耦合动态子网建立了一些集群同步准则,提出了一种固定控制方案,该方案具有高或低度的节点是应用固定控制器的良好候选者。 适当的自适应更新定律用于处理固定节点及其引导者之间未知的反馈增益。 最后,给出了几个数值模拟,以证明所提方法的有效性和适用性。