DepthAI开源硬件 该存储库包含Luxonis开源底板,并包含Altium设计文件,文档和图片。 该存储库适用于对使用DepthAI SoM进行开发感兴趣的人员,或者对进一步了解为DepthAI提供支持的嵌入式硬件感兴趣的人员。 还可以使用开源社区KiCad文件夹来共享基于KiCad的设计和组件。 POE设计 该板是OAK-D-POE的基础。 它等效于BW1098OBC / BW1098OAK,但带有POE而不是USB。 因此,需要3个板载摄像机(1个板载IMX378 12MP自动对焦彩色摄像机,2个全局快门灰度用于立体声深度),其立体声基线为7.5厘米(就像BW1098OBC / BW1098OAK / OAK-D一样)。 该设计正在进行中。 完成后,它将支持以太网上的DepthAI API,以及一些其他功能,例如直接RTSP流。 这是OAK-1-POE的基础。 它等效于BK1