扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中,您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器,可在下载。 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至来安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面,以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装,就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 请注意,完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp,s