路径规划+轨迹跟踪代码.rar

路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。

这一份关于最短路径求解的ppt，之前用来学习的资料，现在共享给大家学习。

使用随机搜索树进行路径规划，找到一条最短且无碰撞的路径！！

C#语言编写，通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格，然后使用A*算法寻找路径，可选用4方向路径或8方向路径

该资料是经典的路径规划，机器人领域的资料，有较权威的知识讲解，适合高年级学生、研究生、博士生以及相关科研人员参考。

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.

描述了数控加工的轨迹的路径规划讲述了NUBUS曲线的拟合算法

本程序主要实现路径规划，可用于无人驾驶路径决策，机器人目标点搜索。代码通俗易懂，有详细的注释说明。

Path planning rrt algorithm

导航路径规划，基于A*算法的研究及优化，希望有所帮助