VFH+的Matlab代码 (360度全方面扫描).zip
这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,使用VFH+算法进行避障,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障
文件列表
my_VTH.zip
(预估有个11文件)
my_VTH
startpoint.mat
184B
plotBinHistogram.m
656B
VFH.m
4KB
obstacle.mat
6KB
caculate_abs.m
132B
caculate_beta.m
398B
picture1.png
1KB
get_map.m
338B
endpoint.mat
181B
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