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这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。 此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。 参考网址：https://www.jianshu.com/p
有需要的可以下载，对应博客博文源码。关于使用遗传算法解决TSP商旅问题的实例.GA matlab完整代码，运行其中main文件即可出结果。有图，可以根据我的博文解析匹配参数进行调整。
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