概述 在机器视觉检测过程中,需要夹具对每一个被检测零件进行定位,保证光源照射到零件,让相机能拍摄到被照射的零件,使位置传感器能够在同一位置进行触发,防止零件发生晃动或旋转。当每一个所要检测的零件到达检测区域时,视觉系统就对它进行检测。但是在很多情况下,即使夹具特别,也不能保证不发生位置变化,零件不可能总是准确定位在期望的位置,即零件不能重复地关于摄像机定位,如图1所示。 机器视觉Sherlock软件在检测零件定位中的应用研究分析 在很多情况下,这种未对准情况可以通过使用相关的测量方法进行补偿。例如,在Sherlock软件中可以得到零件的长度,方法是使用线感兴趣区域(peek)找到所要测量