三维成像干涉合成Kong径激光雷达

这份资源汇总了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk，专注于深入解析其ROS驱动技术。详细信息请查阅官方网站（https://github.com/RoboSense-LiDAR

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的3D成像方式，分析多种方式的优劣。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

本振增强直视合成孔径激光成像雷达(SAIL)发射两束同轴且偏振正交的光束, 采用外差接收方式接收回波信号, 在数据处理过程中对两束偏振正交回波光束携带的目标信号自差, 以达到消除大气扰动、运动平台振动

测试数据，用于自动驾驶融合算法的测试验证，内含雷达激光雷达检测的目标信息。

测试数据，用于自动驾驶融合算法的测试验证， 内含雷达激光雷达检测的目标信息。

采用线性调波长的1.55 μm光纤激光和一个控制照明光束方向的旋转平面镜,建立了聚束模式合成孔径激光雷达(SAL)成像演示实验室装置。该装置运转稳定,能够产生与其成像理论预期完全相符的高分辨率成像。给

为了研究大气湍流对合成孔径激光雷达(SAL)成像的影响,基于Monte-Carlo随机因子,对满足Kolmogorov 统计规律的大气湍流相位屏进行数值模拟,计算了不同湍流、不同波长情况下的机载SAL

由于发射信号波长极短,目标或平台的微小振动将严重影响逆合成孔径激光雷达(ISAL)的成像效果。同时受激光调制技术的限制,ISAL发射脉冲信号的初始相位存在随机相位误差,这也对ISAL成像造成了极大的影

制造了具有不同Kong径形状的超小Kong径激光器(VSAL)。 通过实验分析了它们的远场和近场性能。 发现远场性能,包括阈值电流,斜率效率,激射能力和线性频率调制特性,都受到正面反射率的影响。 试探

进行了1.8 km和3.4 km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标为放置在无人机上的角锥和包裹有反射纸的无人机。通过交轨向包络对齐和